皮皮虾，学名叫“虾蛄”，又叫爬虾，属于节肢动物门，甲壳动物亚门，软甲纲，掠虾亚纲，口足目（这个亚纲下面就一个目），下面有四个科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。俗称皮皮虾、虾耙子、虾公驼子、琵琶虾、螳螂虾、攋尿虾。 掠虾亚纲中仅有口足目，其中除全为化石种类的古虾蛄科外，现生种分4个总科：深虾蛄总科、指虾蛄总科、虾蛄总科和琴虾蛄总科。全为海生。掠虾类起源于中生代的侏罗纪现存300 余种。绝大多数种类生活于热带和亚热带，少数见于温带。沿海均有，南海种类多，已发现80余种。
富贵虾俗称“赖尿虾”、“螳螂虾”、“爬虾”、“口虾蛄”等，属节肢动物门，甲壳纲，口足目，虾蛄科品种。是常见的海产经济动物，为底牺穴居虾类，生活于浅潮和深海泥沙或珊瑚礁中，昼伏夜出。其家族多达60多种。分布范围极广，广东有泰国进口虾蛄，其身长达30厘米，国产虾蛄体长约10至15厘米，重50至100克。虾蛄是沿海近岸性品种，价格低廉，是一种营养丰富、汁鲜肉嫩的海味食品。
由此可知，皮皮虾和富贵虾是一样的。