大豆一般都指其种子而言。根据大豆的种子种皮颜色和粒形分为五类：黄大豆、青大豆、黑大豆、其它大豆、饲料豆。黄大豆是大豆中种植广泛品种。黄大豆常用来做各种豆制品、 酿造酱油和提取蛋白质。豆渣或磨成粗粉也常用于禽畜饲料。青大豆是种皮为青绿色的大豆。按其子叶的颜色，又可分为青皮青仁大豆和绿皮黄仁大豆两种。青大豆富含不饱和脂肪酸和大豆磷脂，富含皂角苷、蛋白酶抑制剂、异黄酮、钼、硒等成分，富含蛋白质和纤维，它也是人体摄取维生素A、维生素C和维生素K，以及维生素B的主要来源食物之一。黑大豆为豆科植物大豆的黑色种子。又名橹豆、黑豆等，味甘性平。黑大豆具有高蛋白、低热量的特性，外皮黑，里面黄色或绿色。饲料豆一般籽粒较小，呈扁长椭圆形，两片叶子上有凹陷圆点，种皮略有光泽或无光泽。其它大豆种皮为褐色、棕色、赤色等单一颜色的大豆。
大豆原产于大陆北部，在西元前两世纪的古坟遗迹中可发现它的存在，历史悠久。后来在绳文时代，经由朝鲜半岛传到日本。品种很多，颜色有黑色的、绿的、斑点的，可当作食料、饲料、工业原料，是世界上重要的作物之一，但目前以美国的生产量居世界。 大豆蛋白质的必需胺基酸之比例与动物性蛋白质相近，是重要的蛋白质来源，它的脂肪与动物性脂肪不同，含有多量不饱和脂肪酸及卵磷脂，能够使血液不易凝结。皂角具有清理血管、促进尿液排泄的功能。所以在预防高血压、脑中风、心脏病上，大豆是不可或缺的食品之一。此外，食物纤维、维生素、矿物质含量也很多，所为为了预防、预防疲劳、保持健康的身体，应该如同鱼、肉一般的摄取大豆。