一般是用黄豆。

有个成语叫做软磨硬泡。我估计就是古代做豆腐的人总结的经验。豆子干的时候很硬，磨不出豆浆来，所以一定要用水泡软之后才能磨。
一般泡一个晚上就好了，时间长了会变成豆芽。
磨豆浆变得简单就是因为有了这种小型豆浆机（还有其他功能，可以用来榨果汁，绞肉等功能）
把泡软的豆子里面的皮捞掉，然后把豆子放在豆浆机里面，然后再往里面倒凉好的温开水或者凉开水。开启电源，开始榨豆浆。
次榨的豆浆浓，倒碗里。但是如果榨一次后就倒了实在浪费，然后再往里面倒凉开水，然后再榨，然后再倒碗里。
生豆浆已经在大碗里面了，一把黄豆榨了一大碗豆浆出来。
豆浆和榨剩的豆渣。小碗是那种饭店里面用来吃面的面碗。可想而知大碗有多大了吧？
生豆浆是有腥味的，不能直接喝，必须煮沸腾后才能喝。在煮豆浆的中间可以往里面放白糖。这样豆浆是甜的。
注意：煮豆浆的时候一定不能用太大的火候，而且人不能离开锅前，一定要时刻看着，很容易溢出。
等豆浆煮沸腾后，立刻关火，然后把漂在表面的泡泡捞掉。那么一份甜美的豆浆就完成了。