据说豆腐冰淇淋最早起源于日本，这种既是零食又是菜肴的冰淇淋，很受大众的喜欢。尤其在炎热的夏天，吃上一个豆腐冰淇淋，既增加营养，又美味可口将低热量。
豆腐冰淇淋的做法一
主料
南豆腐半盒
辅料
鸡蛋黄2个
蜜豆 适量
调料豆浆100毫升
白糖50克
步骤
1.将糖加入蛋黄中，打至发白浓稠备用。
2.豆浆加热至刚刚沸腾后关火，降温至不是特别汤手后，一点一点加入至打发的蛋黄中， 一边加入一边搅拌，以免高温把蛋黄烫成蛋花汤。
3.将嫩豆腐过筛，使其更加细腻，备用。将豆腐泥与豆浆蛋黄液混合均匀。从冰箱取出冷藏的淡奶油，趁着低温打发至呈色拉酱状。此时用电动打蛋器会比较省事。
4.先取1/3量的打发淡奶油加入至豆腐糊中轻拌匀，再分两次将剩下的淡奶油加入。蜜豆略切碎，加入冰激凌糊中略拌。
5.将冰激凌糊装入保鲜盒中密封冷冻至凝固后，用叉子刨松，再分装进雪糕模中重新冻硬即可。
豆腐冰淇淋的做法二
主料
蛋黄2个
内酯豆腐150g
淡奶油100g
辅料牛奶120g
白糖30g
步骤
1.准备材料。
2.2个蛋黄里加入糖拌匀。
3.牛奶放在锅里煮到快要开时，倒在蛋液里，搅拌均匀。
4.豆腐用勺子碾碎。
5.加入在蛋液里拌匀。
6.淡奶油隔冰水打发成粘稠状。
7.将打发好的淡奶油倒在蛋液里搅拌均匀。
8.放冰箱里冷冻4个小时以上，用勺子挖出来，还可以加点红豆、水果碎等。
营养价值
豆腐冰淇淋其实吃的主要还是豆腐，只不过是换了一种吃法。因此我们就不得不了解一下食用豆腐都有哪些好处：豆腐营养丰富，含大量的植物性蛋白质和铁、钙、磷、镁等人体必需的多种微量元素，还含有糖类、植物油和丰富的优质蛋白，素有“植物肉”之美称。对于一些女士而言，豆腐是防止臀部下垂的最佳食品。女人若摄取了过多的动物性脂肪，就很容易在下半身囤积，造成臀部下垂。所以平时要注意多吃一些植物性脂肪或含有植物性蛋白质的食物。豆腐含有丰富的植物雌激素，而且这种雌激素是具有双效调节功能的。研究显示每日吃两块豆腐﹐效果相等于服用六十三毫克的植物雌激素。植物雌激素对女人是不可或缺的。